Motor Micro Hidráulico HMM BMM

 

Motores hidráulicos são uma tecnologia nova e emergente no campo da robótica, e seu uso em braços mecânicos tem sido uma fonte de interesse e excitação para engenheiros e pesquisadores. Eles oferecem muitas vantagens sobre motores mecânicos tradicionais, incluindo maior potência, controle de precisão e menores custos de manutenção.

 

Um pequeno motor hidráulico de baixa potência, comumente conhecido como micro motor hidráulico, abriu caminho na indústria de braços robóticos devido às suas características únicas. Esses componentes são compactos em tamanho e oferecem altas relações resistência-peso, tornando-os ideais para aplicações onde o espaço é limitado. Além disso, os micro motores hidráulicos fornecem um alto grau de precisão, permitindo, assim, um controle fino do motor, que é um recurso valioso em aplicações robóticas.

 

Um dos exemplos mais notáveis ​​de um motor hidráulico sendo usado em um braço mecânico é o uso desses motores em exoesqueletos robóticos. Esses exoesqueletos são projetados para aumentar a força humana, permitindo que os usuários realizem tarefas que de outra forma seriam desafiadoras ou impossíveis. Eles são usados ​​em uma variedade de aplicações, incluindo militar, construção e manufatura.

 

Micromotores hidráulicos também estão sendo usados ​​no design de braços robóticos para aplicações industriais. Esses braços são tipicamente projetados para executar tarefas repetitivas em um ambiente controlado. Eles oferecem controle de precisão e alto torque, tornando-os ideais para linhas de fabricação e montagem.

 

Outra aplicação de micromotores hidráulicos é no design de robôs cirúrgicos. Esses robôs são usados ​​para realizar cirurgias complexas com maior precisão e exatidão do que as técnicas cirúrgicas tradicionais. Os motores hidráulicos usados ​​nesses robôs devem ser pequenos, leves e oferecer altos níveis de controle de precisão. Os micromotores hidráulicos são ideais para essa aplicação devido ao seu tamanho compacto e capacidade de fornecer controle preciso e exato do motor.

 

Concluindo, o uso de micromotores hidráulicos em braços robóticos provou ser uma tecnologia eficaz, oferecendo um grau maior de precisão, controle do motor e potência do que os sistemas mecânicos tradicionais. Esses motores são particularmente úteis em aplicações onde o espaço é escasso, como em exoesqueletos e robôs cirúrgicos. Com a pesquisa e o desenvolvimento contínuos, espera-se que o uso de micromotores hidráulicos em aplicações robóticas continue a crescer e evoluir, oferecendo novas e empolgantes possibilidades para o futuro da robótica.

 

 

 

◎ Estrutura de distribuição axial e projeto de estator e rotor de coluna com alta eficiência mecânica;
◎ Design especial de anel de vedação dinâmico com alta capacidade de suporte de contrapressão;
◎ Múltiplas formas de instalação de flanges, eixos de saída, portas, etc.;
◎ Pequeno volume, estrutura compacta e massa leve.

 

 

Deslocamento, cc/r		8	12.5	20	32	40	50
Fluxo, LPM	Continuação	14	18	18	18	20	20
	Internacional.	20	25	25	25	25	25
Velocidade, RPM	Continuação	1537	1256	814	513	452	358
	Internacional.	2450	1940	1250	800	630	500
Pressão, MPa	Continuação	9	9	9	9	8.5	6
	Internacional.	14	14	14	14	14	14
Torque, Nm	Continuação	8	13	19	31	37	33
	Internacional.	15	23	35	57	70	88

 

◎ A pressão operacional intermitente refere-se à pressão operacional máxima permitida na porta de entrada do motor, e a pressão operacional contínua refere-se à diferença de pressão entre a porta de entrada e a porta de retorno.
◎ Não opere o motor na velocidade máxima e na pressão máxima ao mesmo tempo.
◎ O tempo de operação do motor por minuto não deve exceder 10% em condições de operação intermitente.
◎ Óleo recomendado: óleo hidráulico antidesgaste; Viscosidade: 37-73cst; Limpeza do óleo: IS018/13.
◎ A temperatura máxima do óleo deve ser de 80 graus.
◎ O motor da série adota um conjunto especial de vedação de eixo importado. A contrapressão máxima permitida do motor pode ser de até 10 MPa; no entanto, para obter uma boa vida útil e desempenhos mecânicos abrangentes, a contrapressão não deve exceder 5 MPa. Se for excedida, é recomendável conectar o tubo de drenagem externo; ao conectar o tubo de drenagem externo, certifique-se de que o motor esteja sempre cheio de óleo. Ao conectar o tubo de drenagem externo, além de manter uma baixa contrapressão, os contaminantes de desgaste gerados dentro do motor podem ser removidos e um certo efeito de resfriamento pode ser alcançado.
◎ Deve haver um período de amaciamento antes que o motor seja operado em carga máxima. É recomendado operar por 1h a 30% da pressão máxima de operação.
 

 

 

Flange circular

Deslocamento, cc/r	8	12.5	20	32	40	50
L mm	108.5	110.5	113.5	118.5	122	126.5

 

Flange Rômbico

Deslocamento, cc/r	8	12.5	20	32	40	50
L mm	112	114	117	122	125.5	130

 

Direção de rotação padrão: quando voltado para a extremidade do eixo do motor, o eixo gira no sentido horário quando o óleo é alimentado na porta A e descarregado na porta B.

 

 

 

Deslocamento, cc/r

Deslocamento, cc/r	8	12.5	20	32	40	50
L mm	108.5	110.5	113.5	118.5	122	126.5

 

Flange Rômbico

Deslocamento, cc/r	8	12.5	20	32	40	50
L mm	112	114	117	122	125.5	130

 

 

Dimensão			Deslocamento
Mesa	Seta de saida	Porta	8	12.5	20	32	40	50
Flange circular	Chave plana de eixo reto Φ16 5	Porta traseira G3/8	150-0001	150-0002	150-0003	150-0004	150-0005	150-0006
Flange circular	Chave plana de eixo reto Φ16 5	Porta lateral G3/8	150-0011	150-0012	150-0013	150-0014	150-0015	150-0016
Flange rômbica	Chave plana de eixo reto Φ16 5	Porta traseira G3/8	150-0021	150-0022	150-0023	150-0024	150-0025	150-0026
Flange rômbica	Chave plana de eixo reto Φ16 5	Porta lateral G3/8	150-0031	150-0032	150-0033	150-0034	150-0035	150-0036

 

Observação: quando um motor é pedido, o modelo e o número do produto devem ser selecionados nas Informações de pedido do motor com base nas dimensões de referência na figura acima; se as dimensões e dados de montagem correspondentes e o número do produto não puderem ser encontrados nas especificações do pedido, entre em contato com o departamento de marketing da empresa.

 

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