Princípio de funcionamento do motor hidráulico ciclóide

O motor hidráulico cicloidal é um tipo de motor hidráulico de engrenagem cicloidal de engrenamento interno feito usando o princípio semelhante ao redutor planetário (princípio de menor diferença de dentes), conhecido como motor cicloidal.
O rotor e o estator são um par de pares de engrenagens de dentes de agulha cicloidais. O rotor tem um perfil de dente equidistante epicicloide de largura curta com dentes Zi (Zi=6 ou 8). O estator tem um perfil de dente de agulha de arco circular Zi+1. O rotor e o estator formam um volume fechado entre dentes Zi+1. Metade deles está na zona de alta pressão e a outra metade está na zona de baixa pressão. O estator é fixo, o centro da engrenagem anelar é 02 e o centro do rotor é Oi. O torque hidráulico gerado pelo rotor sob a ação do óleo de pressão faz movimento planetário em torno do centro do estator 02 com a excentricidade g como raio. Ou seja, o rotor gira em torno de seu próprio centro Oi por um lado, e por outro lado seu centro Oi inverte em torno do centro do estator 02. Quando o rotor está rolando ao longo do estator, sua cavidade de entrada e retorno de óleo estão constantemente mudando, mas é sempre dividida em dois lados pela linha central de conexão Oi 02. Um lado é para entrada de óleo, e o volume da cavidade aumenta gradualmente; o outro lado é para descarga de óleo, e o volume encolhe gradualmente, espreme o óleo, passa pelo mecanismo de distribuição de óleo e, em seguida, drena para o tanque de óleo através da saída de óleo do motor de óleo.